한국어 조사, 자연스럽게 익힐 수 있을까요?

중급 수준의 한국어 학습자로서 조사를 한국인처럼 자연스럽게 사용하는 것이 얼마나 어려운지 고민하고 있습니다. 사실 많은 사람들이 '한국인들도 일상 대화에서 조사를 생략한다'고 하지만, 실제로 한국인과 대화를 해보면 조사를 사용하는 경우가 여전히 많다는 것을 느낍니다. 문법적으로 올바르게 사용하더라도 그 사용이 항상 자연스러움을 보장하지 않는 것 같아서 더 혼란스럽습니다. 한국어를 더 자연스럽게 구사하기 위해 조사를 어떻게 익혀야 할까요? 혹시 한국어를 배우면서 유용했던 팁이나 경험을 공유해 주실 수 있을까요? 여러분의 조언이 저에게 큰 도움이 될 것입니다.