'있다'의 발음 차이에 대해 궁금해요

한국어를 공부하면서 '있다'라는 단어의 발음이 문어체와 구어체에서 다르다는 것을 알게 되었어요. 예를 들어, 교재에서는 '나는 펜이 있다'라고 적혀 있는데, 실제 발음은 '나는 펜이 있어' 혹은 '저는 펜이 있어요'라고 들리더라고요. 왜 이런 차이가 생기는지 궁금합니다. 한국어를 배우면서 이런 발음 차이가 혼란스러워요. 특히 텍스트와 음성 사이에서 차이가 있는 경우가 많더라고요. 서울 강남이나 홍대 같은 곳에서 실제로 한국인들이 어떻게 말하는지 궁금합니다. 혹시 비슷한 경험을 하신 분들이 있나요? 이런 발음 차이에 대해 좀 더 알고 싶어요. 실제 생활에서는 어떻게 사용하는지, 그리고 어떤 상황에서 이런 차이가 발생하는지 조언을 부탁드립니다.