한국에서 해외에서 온 소포 세금 어떻게 내나요?

안녕하세요! 한국 생활을 시작한 지 1년이 조금 넘었는데요, 제가 지금 이태원에서 살고 있어요. 부모님이 보내주신 소포가 있는데, 금액이 $300이 넘어서 세금을 내야 할 것 같아요. 예전에 받은 편지도 있었지만, 이번엔 소포가 필요해서 10일이나 걸릴 예정이라 걱정이에요 ㅠㅠ 혹시 누가 세금 내는 방법 아시나요? 제가 관세청 홈페이지도 들어가 보고, 문의도 해봤는데... 정확한 답변을 못 받았어요. 조언 부탁드립니다! 혹시 비슷한 경험이 있으셨던 분 계시면 알려주세요. 정말 감사드려요 ㅠㅠ