한국어 서, 에서, 아서, 어서 사용법이 헷갈려요!

최근에 한국어 공부를 다시 시작했는데요, 몇 가지 문법 요소가 헷갈려서 도움을 구하고 싶습니다. TTMIK 책의 3장에서 배운 '그래서'는 '그러므로' 혹은 '그래서'라는 뜻이라고 알고 있었는데, 최근에 '아서'나 '어서'가 더 많이 쓰인다는 말을 들었습니다. 이 둘 다 같은 의미라면 어떤 것이 더 일반적으로 쓰이는지 궁금합니다. 그리고 '아서'와 '어서'는 어떻게 구분해서 사용해야 할까요? 제가 알기로는 마지막 모음을 보고 결정하는 것 같은데 확실하지 않아서 확인하고 싶습니다. 또한, '서'와 '에서'의 차이도 헷갈립니다. 처음에는 '여기서 기다려' 같은 문장에서 '서'가 위치를 나타낸다고 배웠는데, 나중에 '서'가 단독으로 쓰이지 않고 '에서'와 거의 같은 의미라고 들었습니다. 이 두 가지를 비교해서 이해하는 데 도움을 주실 수 있으신가요? 이러한 문제들에 대한 명확한 설명이나 조언을 주시면 감사하겠습니다!