關於韓語敬語動詞使用法的問題

您好。我在學習韓語的過程中對敬語動詞形式有一些疑問，想請教您。例如，使用「갑니다」這種形式時，是在尊敬對方嗎？還是說這是無論說話者如何都必須使用的？比如說，「우리 사장님이 마트에 갔습니다」這句話也需要用「-습니다」嗎？如果是在跟朋友說「我們的老闆去了超市」的情況下，那時也需要用「-습니다」嗎？最終我想知道「-습니다」是尊敬老闆還是尊敬對話對象。雖然我無法直接用韓語交流，但我想和其他語言做比較，所以來詢問您。謝謝。