韓語中的「서」、「에서」、「아서」、「어서」的用法讓我感到困惑！

最近我重新開始學習韓語，但有幾個文法要素讓我感到困惑，因此想請教一些幫助。我知道在 TTMIK 書的第三章中學到的「그래서」是「因此」或「所以」的意思，但最近聽說「아서」或「어서」的使用頻率更高。如果這兩者的意思相同，那麼哪一個更常用呢？另外，「아서」和「어서」該如何區分使用呢？我記得是根據最後的元音來決定，但不太確定，所以想確認一下。 此外，我也對「서」和「에서」的區別感到困惑。最開始我學到在「여기서 기다려」這樣的句子中，「서」表示位置，但後來又聽說「서」不單獨使用，幾乎和「에서」有相同的意思。您能幫我比較這兩者，讓我更好地理解嗎？ 如果您能提供這些問題的明確解釋或建議，我將非常感謝！