Tôi bị nhầm lẫn về cách sử dụng 서, 에서, 아서, 어서 trong tiếng Hàn!

Gần đây tôi đã bắt đầu học lại tiếng Hàn, nhưng có một vài yếu tố ngữ pháp khiến tôi bối rối và tôi muốn tìm kiếm sự giúp đỡ. Tôi biết rằng '그래서' trong chương 3 của sách TTMIK có nghĩa là 'do đó' hoặc 'vì vậy', nhưng gần đây tôi nghe nói rằng '아서' hoặc '어서' được sử dụng nhiều hơn. Nếu cả hai đều có cùng nghĩa, tôi muốn biết cái nào được sử dụng phổ biến hơn. Và làm thế nào để phân biệt sử dụng '아서' và '어서'? Theo như tôi biết, có vẻ như quyết định dựa vào nguyên âm cuối, nhưng tôi không chắc chắn và muốn xác nhận lại. Ngoài ra, tôi cũng bối rối về sự khác biệt giữa '서' và '에서'. Ban đầu, tôi đã học rằng '서' thể hiện vị trí trong câu như '여기서 기다려', nhưng sau đó tôi nghe nói rằng '서' không được sử dụng độc lập và gần như có nghĩa giống như '에서'. Bạn có thể giúp tôi so sánh hai điều này để hiểu rõ hơn không? Tôi sẽ rất cảm ơn nếu bạn có thể cung cấp một giải thích rõ ràng hoặc lời khuyên về những vấn đề này!