Câu hỏi về cách sử dụng động từ trong ngôn ngữ kính ngữ tiếng Hàn.

Xin chào. Tôi đang trong quá trình học tiếng Hàn và có một số thắc mắc về hình thức động từ kính ngữ. Ví dụ, khi sử dụng hình thức như '갑니다', liệu điều này có phải là để tôn trọng người đối diện không? Hay là nó phải luôn được sử dụng bất kể người nói là ai? Ví dụ, khi nói '우리 사장님이 마트에 갔습니다', có cần phải sử dụng '-습니다' không? Nếu trong tình huống tôi nói với bạn rằng sếp đã đi siêu thị, thì lúc đó tôi có cần sử dụng '-습니다' không? Cuối cùng, tôi thắc mắc rằng '-습니다' có phải là để tôn trọng đối tượng là sếp hay là người mà tôi đang nói chuyện cùng? Tôi không thể nói tiếng Hàn trực tiếp nhưng muốn so sánh với các ngôn ngữ khác, nên tôi đã hỏi. Cảm ơn bạn.