韓国語の敬語動詞の使い方に関する質問

こんにちは。韓国語を学んでいる中で、敬語の動詞形について疑問があるとのことですね。例えば、「갑니다」のような形を使うとき、これは相手を敬うためのものですか？それとも話し手とは関係なく常に使うべきものなのでしょうか？例えば、「우리 사장님이 마트에 갔습니다」と言うときも「-습니다」を使うべきですか？もし友達に社長がマートに行ったと言う状況であれば、その時も「-습니다」を使うべきでしょうか？結局、「-습니다」が敬う対象は社長なのか、それとも会話の相手なのかが気になります。韓国語を直接話すことはできませんが、他の言語と比較してみたいので質問しました。ありがとうございます。