韓国語の助詞と語尾を簡単に理解する方法はありますか？

韓国語を学ぶ際、最も難しい部分の1つは助詞と語尾のさまざまな使い方です。特に、どのような状況でどの助詞を使うべきか混乱することがよくあります。例えば、 '**나를**' のような表現は、誰かが私に何か行動をする場合に使用されると理解しています。しかし、このような説明を見つけるためにアプリを使用するたびに、1つの助詞を理解するのに3段落以上の長い説明を読まなければならず、大変です。 もしソウルにお住まいの方で、助詞と語尾を簡単に説明してくれる方法や資料がある場合、教えていただけますか？特に、外国人向けの韓国語学習グループやおすすめの韓国語教材があれば、共有していただけると嬉しいです。