新しいローマ字表記を作成する必要があるでしょうか？

こんにちは！ソウルに来て1年が経ちましたが、韓国語を学ぶ中でローマ字表記のせいで本当に悩んでいます。 現在、ホンデで韓国語学校に通っていますが、ローマ字表記がとても難しくて混乱しています。特に「어」を「eo」と書くのが違和感があり、発音も合わないように感じます。そのため、いつも混乱してしまい、発音も間違ってしまって困っています。 もしかしたら皆さんも同じ問題を経験したことがありますか？「ㅝ」を「wo」と書くのも理解できません。なぜ「eo」を書くときは違うのか分かりません。他の人と話すときも誤解されてしまうことがあります。 私はマクーン-ライシャワー表記法も試してみましたが、これがより良いように思います。しかし完璧ではないので残念です。もしかしたら良い方法や他の表記法をお勧めいただける方がいらっしゃいますか？ 助けていただければ本当に感謝します！ ㅠㅠ