韓国で外国人が「やりたいことがない」という文を理解する

こんにちは！韓国に来て1年が経ちましたが、韓国語の勉強中に文法で悩んでいます。現在、ホンデで韓国語学校に通っていますが、「하고 싶은 거 없어요」という文を見ました。 この文がよく理解できません。なぜ「하고」に「고」が付くのか、そして「싶은」に「은」が入るのか疑問です。そして「거」がなぜ単独で存在するのかよくわかりません。 もしかしたらこの文法に詳しい方がいらっしゃいますか？理解できなくてイライラしています ㅠㅠ TTMIK（韓国語学習サイト）でこの文を見ましたが、簡単な文の中にこれが出てきて、ますます混乱しました。 助けていただけると本当に感謝します！