느라(고) の目的表現、どう使いますか？

韓国語での「-느라(고)」の目的表現としての使用には、どんな制約やニュアンスがあるのか気になります。通常、「-느라고」は原因を示し、否定的なニュアンスを伴うことが多いです。例えば、「勉強をして夜更かしをした」というような言い回しです。しかし、目的を示す場合は同じニュアンスがないようです。 例えば、「彼らはバスを待っている間に道端に立っていた」「ヨンヒは泣きをこらえて唇を噛んだ」「彼は女性の好意を得るために嘘をついた」といった文で、どのように異なるのか気になります。他の意図表現方法である「-으려고」や「-도록」と比較して、どのような違いがあるのでしょうか？ もしかしたら、江南やイテウォンなどで韓国語を学んでいる外国人として、この表現を適切に使う方法に関する経験やアドバイスを共有していただける方はいますか？