我对“서”、“에서”、“아서”、“어서”的用法感到困惑！

最近我重新开始学习韩语，但有一些语法要素让我感到困惑，所以想寻求帮助。我知道TTMIK书中第3章学习的“그래서”是“因此”或“所以”的意思，但最近听说“아서”或“어서”使用得更多。这两者如果意思相同的话，哪一个更常用呢？另外，“아서”和“어서”应该如何区分使用？我记得是根据最后一个元音来决定的，但不太确定，所以想确认一下。 此外，我也对“서”和“에서”的区别感到困惑。最开始我在“여기서 기다려”这样的句子中学习到“서”表示位置，但后来听说“서”并不单独使用，几乎和“에서”有相同的意思。您能帮我比较一下这两者，以便我更好地理解吗？ 如果您能给出这些问题的明确解释或建议，我将非常感激！