关于韩语敬语动词使用方法的问题

你好。在学习韩语的过程中，我对敬语动词形式有一些疑问，想请教一下。例如，使用“갑니다”这样的形式时，是在抬高对方吗？还是说与说话者无关，始终都要使用呢？比如说“我们的老板去超市了”，也需要使用“-습니다”吗？如果是在和朋友说老板去超市的情况下，那时候也需要使用“-습니다”吗？最终我想知道“-습니다”是抬高老板这个对象，还是抬高对话的对象。虽然我不能直接使用韩语，但想和其他语言进行比较，所以来问你。谢谢。