느라(고) 的目的表达，怎么使用呢？

我想知道在韩语中使用“-느라(고)”作为目的表达时是否有什么限制或语气。通常，“-느라고”表示‘原因’，并且常常带有消极的语气。比如，“为了学习熬夜”这样的说法。但是在表示目的时，似乎没有同样的语气。 我想知道在句子“他们站在路边等车”，“영희咬着嘴唇忍住哭泣”，“他为了追求女孩而撒谎”中有何不同。与其他表达意图的方式如“-으려고나”或“-도록”相比，是否有区别？ 作为在江南或梨泰院等地学习韩语的外国人，您能分享一下如何恰当地使用这种表达方式的经验或建议吗？